Sterownik serwokrokowy Easy Servo ES2-3DA2306 Leadshine

Zdjęcia poglądowe, mogą różnic się od stanu rzeczywistego.

Sterownik serwokrokowy Easy Servo ES2-3DA2306 Leadshine

Indeks: IW-ES2-3DA2306
Kategoria: Sterowniki Easy Servo Leadshine
EAN: 0089925920679
Waga: 1.655 kg
0 Przedmiot
Parametry:
Max. prąd wyjściowy:6.0A
Zasilanie DC:Nie dotyczy
Zasilanie AC:150 – 230 VAC
Gwarancja: Zapisz się do naszego newslettera, a otrzymasz gwarancję wydłużoną o 1 rok.
Zapytaj o produkt

Zapytaj o Sterownik serwokrokowy Easy Servo ES2-3DA2306 Leadshine

Zadaj pytanie

Imię i nazwisko *
Adres e-mail *
Twoja wiadomość*
Anuluj
Zamów przez telefon

Serwonapędy serii ES2 oparte na najnowszym algorytmie sterowania wektorowego, łączącym systemy serwo AC i systemy krokowe. Serwonapędy AC serii 3DA są przystosowane do współpracy z 3-fazowymi silnikami ES2-MH

Wyposażone w pełną pętlę zamkniętą obejmującą pętlę prądową, pętlę prędkości i pętlę pozycyjną, zapewniają:

  • ulepszone przyspieszenie i szybką reakcję,
  • dodatkowy niższy poziom hałasu i nagrzewania,
  • płynny ruch silnika,
  • brak rezerwacji momentu obrotowego,
  • wysoką sztywność postoju, brak przeregulowania dla prawie zerowego czasu ustalania
  • łatwe dostrajanie do prawie wszystkich zastosowań.

ES2-3DA2306 jest idealny do zastosowań wymagających szybkiej reakcji, precyzyjnej pozycji i płynnego ruchu łatwych serwomotorów NEMA 34, 42. 

CN1 - Złącze sygnały sterującego 
DB26, 26-Pinów żeńskich
PIN NAZWA I/O OPIS
1 ENA + - Sygnał włączenia: Ten sygnał służy do włączania/wyłączania sterownika. Domyślnie wysoki poziom (sygnał sterujący NPN) do włączenia sterownika i niski poziom do wyłączenia sterownika. Zwykle pozostaje NIEPOŁĄCZONY (WŁĄCZONY). Należy zauważyć, że sygnały sterujące PNP i różnicowe są przeciwnie, a mianowicie niski poziom aktywacji. Aktywny poziom sygnału ENA jest konfigurowalny programowo

2 ENA - -
3 PUL + I Sygnał impulsowy: W trybie pojedynczego impulsu (impuls/kierunek), to wejście reprezentuje sygnał impulsowy, każde zbocze narastające lub opadające jest aktywne (konfigurowalne programowo); W trybie podwójnego impulsu (konfigurowalny programowo), to wejście reprezentuje impuls zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW), aktywny zarówno na wysokim, jak i niskim poziomie. 5-24 V przy PUL-HIGH, 0-0,5 V przy PUL-LOW. Aby uzyskać niezawodną odpowiedź, szerokość impulsu powinna być dłuższa niż 2,5uS (pasmo 200K) lub 1uS (pasmo 500K)

4 PUL - I
5 DIR + I Sygnał kierunku: W trybie pojedynczego impulsu ten sygnał ma niski/wysoki poziom napięcia, reprezentujący dwa kierunki obrotów silnika. W trybie podwójnego impulsu (konfigurowalny programowo) sygnałem tym jest impuls licznika (CCW), aktywny zarówno na wysokim, jak i niskim poziomie. Aby zapewnić niezawodną reakcję na ruch, sygnał DIR powinien wyprzedzać sygnał PUL o co najmniej 5 μs. 5-24 V, gdy DIR-HIGH, 0-0,5 V, gdy DIR-LOW. Polaryzacja sygnału kierunku jest konfigurowana programowo.
6 DIR - I
7 NC
Brak połączenia
8 NC
9 SGND O Sygnał GND
10 PEND+ O Sygnał w pozycji: sygnał wyjściowy OC, aktywny, jeśli różnica między aktualną pozycją a pozycją polecenia wynosi zero. Ten port może pobierać prąd 20mA przy 24V. Rezystancja pomiędzy Pend+ i Pend- jest aktywna przy wysokiej impedancji. Sygnał można również wykorzystać do wyjścia hamulca, ustawiając parametr NO 30004 w ProTuner.
11 PEND - O
12 ALM + O Sygnał alarmowy: Sygnał wyjściowy OC (Open Collector), aktywowany, gdy aktywowane jest jedno z następujących zabezpieczeń: przepięcie, przetężenie, błąd hamowania i błąd śledzenia pozycji. Mogą pobierać lub pobierać prąd MAX 100mA przy 5V. Aktywna impedancja sygnału alarmowego jest konfigurowana programowo
13 ALM - O
14-16 NC - Brak połączenia
17 FG - Osłona GND
18 SGND Sygnał GND
19 +5V I Wejście 5 V + dla enkodera, 50 MA
20 AO+ O Enkoder A+ wyjście
21 AO- O Enkoder A+ wyjście
22 BO + O Enkoder B+ wyjście
23 BO - O Enkoder B- wyjście
24 ZO + O Enkoder Z+ wyjście
25E ZO - O Enkoder Z- wyjście
26 SGND O Sygnał GND
CN2 - Złącze sygnału zwrotnego (enkodera)
HDD15, 15 Pinów, Żeńskie
PIN NAZWA I/O OPIS
1 EA+ I Wejście enkodera A+
2 AE+ I Wejście enkodera A
3 EGND I/O Uziemienie powrotne wyjścia +5v
4 NC I Brak połączenia
5 NC I Brak połączenia
6 FG I Końcówka uziemiająca do osłony
7 EZ+ I Wejście enkodera Z+
8 EZ- I Wejście enkodera Z
9 NC I Brak połączenia
10 NC I Brak połączenia
11 EA- I Wejście enkodera A
12 EB- I Enkoder B- wejście
13 VCC O Moc wyjściowa +5V
14 NC I Brak połączenia
15 NC I Brak połączenia
Typowe połączenie
Dane techniczne
Max. prąd wyjściowy
6.0A
Zasilanie DC
Nie dotyczy
Zasilanie AC
150 – 230 VAC
Maksymalna częstotliwość wejściowa
200 KHz - 500 KHz

ProTuner ES2 Series
Pobierz

Instrukcja ES2-3DA2306_EN
Pobierz

ES2 Catalogy
Pobierz