Sterownik serwokrokowy Easy Servo CS3E-D507 - 7A - EtherCAT Leadshine

Nowo wprowadzone serwonapędy serii CS3E obsługują sterowanie CANopen przez EtherCAT (CoE) , w tym funkcje:

Profile position (PP), Profile Velocity (PV), bazowanie (HM) i Cyclic Synchronous Position (CSP).

Produkty można dopasować do wielu marek sterowników/PLC EtherCAT, takich jak Beckhoff, Omron, Keneyce, Samkoon itp.

Główne funkcje:

• Praca bez gubienia kroków
• Niski poziom hałasu i wibracji, płynny ruch.
• Obsługiwane funkcje : Profile Position, Profile Velocity, tryb cyklicznej synchronizacji pozycji (CSP), bazowanie (Homing).
• CANopen przez EtherCAT (CoE), z pełnym wsparciem dla CiA402,100Mbps, full-duplex.
• 7 konfigurowalnych wejść cyfrowych, 7 optycznie izolowanych wyjść cyfrowych, w tym wyjście hamulca
• Port USB do konfiguracji parametrów
• Do silników CS NEMA 17, 23, 24, rozdzielczość enkodera: 1000 / 2500 / 5000 linii
• 7-segmentowy wyświetlacz :  wyświetlanie prędkości, identyfikatora urządzenia podrzędnego, tryb pracy lub kod błędu
•  Zabezpieczenia przed przekroczeniem napięcia, nadmiernym prądem i błędem śledzenia pozycji, błędem kabla enkodera etc.

Przewaga sterowania EtherCat nad sterowaniem I/O:

Silniejsza zdolność przeciwdziałania zakłóceniom. Tradycyjne przesyłanie sygnałów krok / kierunek ma niższą niezawodność z powodu zakłóceń EMC, podczas gdy komunikacja EtherCAT z ekranowanymi kablami ma silniejszą zdolność przeciwdziałania zakłóceniom i wbudowaną detekcję błędów. Mechanizmy ograniczające zakłócenia mogą również zapewnić niezawodną transmisję przy większej odległości komunikacji.

Zwiększona wydajność. EtherCAT to w zasadzie najszybsza technologia Ethernetu przemysłowego, która synchronizuje się  z dokładnością do nanosekund. Jest to ogromna korzyść dla wszystkich zastosowań, w których system docelowy jest sterowany lub mierzony za pośrednictwem systemu magistrali.

Proste okablowanie i duża odległość komunikacji. W trybie sterowania krokowego/kierunkowego sterownik/PLC musi połączyć się z każdym napędem, aby wysłać sygnały sterujące, co może wymagać gęstości kabli sygnałowych i złożoności okablowania. W zastosowaniach EtherCAT sterownik/PLC musi jedynie połączyć się z jednym z napędów, a następnie utworzyć topologię linii z innymi napędami. Dodatkowo komunikacja EtherCAT pozwala na większe odległości, do 100 metrów.

Niższy koszt. EtherCAT posiada cechy Ethernetu przemysłowego w cenie podobnej lub nawet niższej od tradycyjnego trybu sterowania. Jedynym sprzętem wymaganym przez urządzenie główne jest port Ethernet, zamiast niektórych drogich kart interfejsu lub koprocesorów. Ponieważ EtherCAT nie wymaga szybkich modułów impulsowych ani innych aktywnych komponentów infrastruktury, wyeliminowane są również koszty tych komponentów oraz ich instalacji, konfiguracji i konserwacji.