Zdjęcia poglądowe, mogą różnic się od stanu rzeczywistego.
24h
Zdjęcia poglądowe, mogą różnic się od stanu rzeczywistego.
Sterownik serwokrokowy Easy Servo ES2-DA808 od Leadshine, z maksymalnym prądem 8A, należy do serii ES2, która wykorzystuje nowoczesny algorytm sterowania wektorowego, łączący funkcjonalności systemów serwo AC i krokowych.
Sterowniki te pracują w pełnej pętli zamkniętej, obejmującej pętlę prądową, prędkościową i pozycjonującą, co gwarantuje:
ES2-D808 jest idealny do zastosowań wymagających szybkiej reakcji, precyzyjnej pozycji i płynnego ruchu. Sterownik zaprojektowany do współpracy z silnikami hybrydowymi Leadshine w rozmiarach NEMA 24, 34.
CN1 - Złącze sygnały sterującego | |||
DB26, 26-Pinów żeńskich | |||
PIN | NAZWA | I/O | OPIS |
1 | ENA + | - | Sygnał włączenia: Ten sygnał służy do włączania/wyłączania sterownika. Domyślnie wysoki poziom (sygnał sterujący NPN) do włączenia sterownika i niski poziom do wyłączenia sterownika. Zwykle pozostaje NIEPOŁĄCZONY (WŁĄCZONY). Należy zauważyć, że sygnały sterujące PNP i różnicowe są przeciwnie, a mianowicie niski poziom aktywacji. Aktywny poziom sygnału ENA jest konfigurowalny programowo |
2 | ENA - | - | |
3 | PUL + | I | Sygnał impulsowy: W trybie pojedynczego impulsu (impuls/kierunek), to wejście reprezentuje sygnał impulsowy, każde zbocze narastające lub opadające jest aktywne (konfigurowalne programowo); W trybie podwójnego impulsu (konfigurowalny programowo), to wejście reprezentuje impuls zgodny z ruchem wskazówek zegara (CW), aktywny zarówno na wysokim, jak i niskim poziomie. 5-24 V przy PUL-HIGH, 0-0,5 V przy PUL-LOW. Aby uzyskać niezawodną odpowiedź, szerokość impulsu powinna być dłuższa niż 2,5uS (pasmo 200K) lub 1uS (pasmo 500K) |
4 | PUL - | I | |
5 | DIR + | I | Sygnał kierunku: W trybie pojedynczego impulsu ten sygnał ma niski/wysoki poziom napięcia, reprezentujący dwa kierunki obrotów silnika. W trybie podwójnego impulsu (konfigurowalny programowo) sygnałem tym jest impuls licznika (CCW), aktywny zarówno na wysokim, jak i niskim poziomie. Aby zapewnić niezawodną reakcję na ruch, sygnał DIR powinien wyprzedzać sygnał PUL o co najmniej 5 μs. 5-24 V, gdy DIR-HIGH, 0-0,5 V, gdy DIR-LOW. Polaryzacja sygnału kierunku jest konfigurowana programowo. |
6 | DIR - | I | |
7 | NC | Brak połączenia |
|
8 | NC | ||
9 | SGND | O | Sygnał GND |
10 | PEND+ | O | Sygnał w pozycji: sygnał wyjściowy OC, aktywny, jeśli różnica między aktualną pozycją a pozycją polecenia wynosi zero. Ten port może pobierać prąd 20mA przy 24V. Rezystancja pomiędzy Pend+ i Pend- jest aktywna przy wysokiej impedancji. Sygnał można również wykorzystać do wyjścia hamulca, ustawiając parametr NO 30004 w ProTuner. |
11 | PEND - | O | |
12 | ALM + | O | Sygnał alarmowy: Sygnał wyjściowy OC (Open Collector), aktywowany, gdy aktywowane jest jedno z następujących zabezpieczeń: przepięcie, przetężenie, błąd hamowania i błąd śledzenia pozycji. Mogą pobierać lub pobierać prąd MAX 100mA przy 5V. Aktywna impedancja sygnału alarmowego jest konfigurowana programowo |
13 | ALM - | O | |
14-16 | NC | - | Brak połączenia |
17 | FG | - | Osłona GND |
18 | SGND | Sygnał GND | |
19 | +5V | I | Wejście 5 V + dla enkodera, 50 MA |
20 | AO+ | O | Enkoder A+ wyjście |
21 | AO- | O | Enkoder A+ wyjście |
22 | BO + | O | Enkoder B+ wyjście |
23 | BO - | O | Enkoder B- wyjście |
24 | ZO + | O | Enkoder Z+ wyjście |
25E | ZO - | O | Enkoder Z- wyjście |
26 | SGND | O | Sygnał GND |
CN2 - Złącze sygnału zwrotnego (enkodera) | |||
HDD15, 15 Pinów, Żeńskie | |||
PIN | NAZWA | I/O | OPIS |
1 | EA+ | I | Wejście enkodera A+ |
2 | AE+ | I | Wejście enkodera A |
3 | EGND | I/O | Uziemienie powrotne wyjścia +5v |
4 | NC | I | Brak połączenia |
5 | NC | I | Brak połączenia |
6 | FG | I | Końcówka uziemiająca do osłony |
7 | EZ+ | I | Wejście enkodera Z+ |
8 | EZ- | I | Wejście enkodera Z |
9 | NC | I | Brak połączenia |
10 | NC | I | Brak połączenia |
11 | EA- | I | Wejście enkodera A |
12 | EB- | I | Enkoder B- wejście |
13 | VCC | O | Moc wyjściowa +5V |
14 | NC | I | Brak połączenia |
15 | NC | I | Brak połączenia |