Kontroler ruchu CSMIO-IP-A (+/-10V) Ethernet

Kontroler ruchu CSMIO-IP-A (+/-10V) Ethernet

Kontroler CSMIO/IP-A to zaawansowany, 6-osiowy sterownik ruchu przeznaczony do profesjonalnego sterowania maszynami CNC, który w połączeniu z komputerem PC oraz oprogramowaniem sterującym (simCNC, Mach3, Mach4) tworzy stabilny, wydajny i elastyczny system dla zaawansowanych użytkowników przemysłowych. Jego kluczowym elementem jest system pętli PID, który precyzyjnie steruje ruchem osi, generując sygnał +/-10V na podstawie trajektorii ruchu i sprzężenia zwrotnego z enkoderów lub liniałów pomiarowych. Sterownik CNC CSMIO/IP-A został zaprojektowany głównie z myślą o modernizacji starszych maszyn CNC, w których wykorzystywane były napędy analogowe. CSMIO-IP-A steruje napędami przy użyciu sygnałów analogowych, co pozwala na płynne i precyzyjne sterowanie pracą maszyny. Dzięki niemu starsze urządzenia mogą zyskać nowoczesne funkcje, pozostając przy dawnym rodzaju sterowania. Kontroler ruchu CSMIO-IP-A idealnie nadaje się do maszyn, które wymagają większej dokładności i stabilności pracy przy minimalnych kosztach modernizacji.

Korzyści z użytkowania CSMIO/IP-A

Dzięki połączeniu Ethernet o galwanicznej izolacji, CSMIO/IP-A zapewnia stabilną i niezawodną komunikację z komputerem, co minimalizuje zakłócenia oraz zapewnia ciągłość transmisji nawet w trudnych warunkach przemysłowych. Wysoka częstotliwość wejść enkoderowych (do 6 MHz) umożliwia zastosowanie enkoderów/liniałów o dużej liczbie impulsów (2500×4), co zwiększa dokładność pozycjonowania, a przetwornik DAC 16-bit w połączeniu z enkoderem o tak wysokiej rozdzielczości pozwala na precyzyjne sterowanie maszyną z rozdzielczością do 0.0003mV. Dodatkowo, kontroler jest wyposażony w autorski system bezpieczeństwa, który chroni użytkownika i maszynę poprzez szybkie reagowanie na alarmy i błędy. 

Sterownik CNC CSMIO-IP-A posiada wiele różnorodnych portów cyfrowych i analogowych, z możliwością dalszej rozbudowy poprzez zastosowanie modułów rozszerzających. I tak, w standardowym wyposażeniu mamy 6 wyjść analogowych +/-10V do sterowania napędami oraz sześć wejść enkoderowych 6MHz do podłączenia liniału/enkodera, 24 wejścia cyfrowe, 16 wyjść cyfrowych, 4 wejścia analogowe, 2 wyjścia analogowe 0-10V.

Kontroler ruchu CSMIO/IP-A jest kompatybilny z szerokim zakresem urządzeń i komponentów, dzięki czemu może być stosowany zarówno w modernizowanych, jak i nowych maszynach CNC. CSMIO/IP-A obsługuje:

• Serwonapędy analogowe – sterowanie w trybie prędkościowym dzięki wyjściu analogowemu +/-10V, pozwalające na zastosowanie zarówno starszych, jak i nowoczesnych napędów
• Enkodery – wejścia enkoderowe o wysokiej częstotliwości, kompatybilne z enkoderami o liczbie impulsów przekraczającej 10 tysięcy impulsów na obrót, a także z enkoderami o niższej rozdzielczości.
• Przemienniki częstotliwości (VFD) – sterowanie prędkością wrzeciona poprzez sygnał analogowy 0-10V, idealne do precyzyjnej regulacji
• Moduły rozszerzeń – CSMIO/IP-A pozwala na podłączenie opcjonalnych modułów, takich jak:
  • CSMIO-ENC – moduł gwintowania, idealny do precyzyjnych prac obróbczych wymagających synchronizacji
  • CSMIO-MPG – moduł ręcznego manipulatora, umożliwiający wygodne i precyzyjne ustawianie osi
  • CSMIO-IO – dodatkowy moduł wejść i wyjść cyfrowych (16 wejść, 8 wyjść), umożliwiający rozbudowę systemu do jeszcze bardziej skomplikowanych aplikacji

Funkcje dodatkowe CSMIO-IP-A:

• Pętla PID: Precyzyjne sterowanie osiami poprzez pętlę PID, zapewniającą dokładne pozycjonowanie.
• Obsługa enkoderów: Wejścia enkoderowe o częstotliwości do 6MHz, umożliwiające zastosowanie enkoderów o dużej liczbie impulsów (dla największej precycji zalecane co najmniej 10 000 impulsów przy 4 zboczach).
• Przetwornik DAC: Wysokiej rozdzielczości 16-bitowy przetwornik DAC dla płynnej i precyzyjnej regulacji sygnału analogowego.
• Bufor danych: Bufor trajektorii umożliwiający nieprzerwaną pracę maszyny nawet przy krótkotrwałych przerwach w połączeniu sieciowym.
• System bezpieczeństwa: Zabezpieczenia i „watchdogi” monitorujące stan maszyny i reagujące na sytuacje alarmowe.
• Obsługa makr: Możliwość programowania i sterowania sygnałami cyfrowymi i analogowymi poprzez skrypty w Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4) oraz Python (simCNC).

SPECYFIKACJA CSMIO/IP-A:

• Połączenie z komputerem poprzez sieć Ethernet, zapewniające szybki i stabilny transfer danych.
• Obsługa do sześciu osi z precyzyjnym sterowaniem analogowym osiami (+/-10V), idealna do zastosowań w maszynach CNC.
• Wysoka stabilność sterowania prędkością dzięki zastosowaniu specjalizowanych układów FPGA i zaawansowanych algorytmów regulacji.
• 24 wejścia cyfrowe i 16 wyjść cyfrowych (możliwość rozbudowy poprzez dodatkowe moduły).
• 4 wejścia analogowe i dodatkowe 2 wyjścia analogowe (0-10V).
• Optoizolowane i zabezpieczone wejścia/wyjścia przed zwarciem i przegrzaniem – standard przemysłowy 24V, zapewniający bezpieczną i trwałą pracę.
• Obsługa do 3 osi zależnych z możliwością korekcji geometrii maszyny.
• Sterowanie falownikiem wrzeciona poprzez wyjście analogowe.
• Możliwość rozbudowy poprzez moduły dodatkowe CSMIO (zakładka Produkty powiązane).
• Solidna, aluminiowa obudowa, która skutecznie odprowadza ciepło i chroni elektronikę.
• Łatwy montaż na szynie DIN, idealny do środowiska przemysłowego.
• Możliwość sterowania wszystkimi sygnałami cyfrowymi i analogowymi przy użyciu makr w Visual Basic (Mach3), Lua (Mach4) oraz Python (simCNC).
• Obsługa sygnałów FAULT z serwonapędów – natychmiastowe zatrzymanie maszyny w przypadku awarii osi.
• Obsługa sygnału RESET dla napędów osi.
• Czytelne kontrolki LED na panelu przednim, ułatwiające instalację i diagnostykę.

Dlaczego Ethernet a nie LPT czy popularny USB?

Kontroler CNC Ethernet ma wiele zalet w porównaniu do starszych modeli, oto najważniejsze z nich:

• stabilne połączenie komputera PC (MACH) ze sterownikiem czego na pewno brak w przypadku sterowania po USB,
• odległość sterownika od maszyny przekraczająca 5m nie jak w przypadku USB czy LPT,
• sterowanie do 6-osi,
• generowanie impulsów z bardzo dużą dokładnością i powtarzalnością jak i częstotliwością,
• duża ilość szybkich portów wejściowych i wyjściowych (cyfrowe, analogowe),
• duże możliwości rozbudowy o kolejne modułu ( I/O jak również specjalizowane np. JOG), co w przypadku napisania skryptów pozwala podłączanie urządzeń dodatkowych jak rozbudowane magazyny narzędzia i inne..
• system całkowicie przystosowany do pracy w standardzie przemysłowym (I/O w standardzie 24V).

Zawartość zestawu CSMIO-IP-A:

Urządzenie dostarczane jest w kartonowym pudełku wraz z przejściówkami DB Terminal Block dla wygodniejszego podłączania przewodów w szafie sterowniczej. Szczegółowa zawartość opakowania:

• Sterownik CSMIO/IP-A
• Przejściówki DB25 -> Terminal block (2 sztuki)
• Przewód Ethernet
• Taśmy połączeniowe DB25 (6 sztuk)
• Wtyczkę zasilania „Phoenix” 3 pin

OPROGRAMOWANIE WEWNĘTRZNE STEROWNIKA

Urządzenie wyposażone jest w autorski system operacyjny działający w czasie rzeczywistym (ProcSequencer).

Wszystkie sterowniki CS-LAB posiadają zainstalowany program ładujący (tzw. bootloader) dzięki czemu nie ma ryzyka uszkodzenia sprzętu przy nieudanej aktualizacji oprogramowania. Aktualizacja odbywa się przy pomocy intuicyjnego kreatora aktualizacji. nie wymaga znajomości samego sprzętu. Najnowsze oprogramowanie do naszych kontrolerów znajduje się zawsze na naszej stronie internetowej.

Zestawienie danych technicznych dotyczących sterowników CSMIO.