Paralaksa tła

Automat do cięcia kamienia

Automat wiertarski
1 lutego 2019
Sterownik etykieciarki
5 listopada 2018
 

Prezentowany sterownik przeznaczony jest do kontroli pracy silników automatu do rozkroju płyt kamiennych wykorzystywanych między innymi do budowy nagrobków.


Automat do cięcia kamienia

Prezentowany sterownik przeznaczony jest do kontroli pracy silników automatu do rozkroju płyt kamiennych wykorzystywanych między innymi do budowy nagrobków. Wewnątrz zostały wykorzystane 4 sterowniki hybrydowych silników krokowych, falownik do napędu silnika piły tnącej, 6-osiowy kontroler ruchu CSMIO-IP/S. Sterowanie odbywa się przy pomocy programu sterującego Mach3. Układ umożliwia pracę w trybie ręcznym jak i automatycznym. W czasie pracy następuje automatyczne otwarcie elektrozaworu podającego wodę chłodzącą. Jedna z osi służyła do obrotu piły, co przy wykorzystaniu funkcji cięcia tangensjalnego w programie Mach3 umożliwiło wycinanie złożonych kształtów.


Według wytycznych klienta został przygotowany również prosty pulpit sterujący, który ułatwia operowanie maszyną, której wymiary umożliwiały cięcie płyt o wymiarach 5x2mb

Pulpit sterujący automatem

Poniżej prezentujemy również fragment pulpitu sterującego dla innej wersji automatu tnącego płyty marmurowe. W tym bardziej prostym wykonaniu sterownik PLC sterował pracą motoreduktorów. Układ umożliwiał kontrolę pracy piły w cyklu półautomatycznym - ’od krańcówki do krańcówki’. Umożliwiał również manualne pozycjonowanie silników ( przy pomocy joysticków).

Drugi pulpit sterujący automatem

Duży falownik służył do sterowania pracą silnika napędzającego piłę. Mniejszy falownik służył do sterowania pozycją 3 motoreduktorów ( praca naprzemienna silników).