- Wyprzedaż!
Zdjęcia poglądowe, mogą różnic się od stanu rzeczywistego.
Zdjęcia poglądowe, mogą różnic się od stanu rzeczywistego.
Zapytaj o Zintegrowany silnik krokowy iST-2309 - 0.9Nm Leadshine
Parametry | Min | Typowe | Max | Jednostka |
Napięcie zasilania | 20 | 36 | 50 | VDC |
Prąd wyjściowy | 0 | - | 6.0(Peak) | A |
Częstotliwość wejściowa | 0 | 200 | 500 | kHz |
Napięcie sterujące | 0 | 5 | 24* | V |
Prąd sygnałów sterujących | 7 | 10 | 16 | mA |
Rezystancja izolacji | 100 | - | - | MΩ |
Specyfikacja silnika | Moment trzymający | Długość silnika ( L) |
Długość silnka+sterownik | Masa |
iST-2309 | 0.9 [Nm] | 56 [mm] | 87.65 [mm] | 0.80 [kg] |
Konektor zasilania | |||
Pin | Nazwa | I/O | Przeznaczenie |
1 | +Vdc | I | '+' napięcia zasilania (Zalecane jest napięcie z zakresu 20-36VDC ) |
2 | GND | GND | '-' napięcia zasilania (masa) |
Konektor sygnałów sterujących | |||
Pin | Nazwa | I/O | Przeznaczenie |
1 | PUL+ | I | Sygnał kroku: W trybie kroku/kierunku wejście to odpowiada za krok i może być aktywne zarówno dla zbocza narastającego jak i opadającego ( ustawiane w programie konfiguracyjnym). W drybie CW/CCW ( możliwa zmiana po przez program konfiguracyjny) jest to wejście CW. Wejście jest aktywne zarówno dla zbocza narastającego jak i opadającego. Napięcie 4.5-24VDC na tym wejściu oznacza stan wysoki, 0-0.5VDC dla stanu niskiego. Dla peności zmiany długość impulsu powinna być większa niż 2.5μs przy częstotliwości 200kHz lub 1μs przy 500kHz. |
2 | PUL- | I | |
3 | DIR+ | I | Sygnał kierunku: W trybie kroku/kierunku wejście to odpowiada za kierunek iposiada dwa stany logiczne, reprezentujące dwa kierunki obrotu silnika. W drybie CW/CCW ( możliwa zmiana po przez program konfiguracyjny) jest to wejście CCW. Wejście jest aktywne zarówno dla zbocza narastającego jak i opadającego. Dla peności zmiany kierunku, sygnał ten powinien wyprzedzać sygnały kroku o przynajmniej 5μs. Napięcie 4.5-24VDC na tym wejściu oznacza stan wysoki, 0-0.5VDC dla stanu niskiego. Kierunek pracy silnika może być również zmieniony przy pomocy przełącznika S5. |
4 | DIR- | I | |
5 | ENA+ | I | Sygnał Enable: Sygnał zezwolenia na pracę. Przy fabrycznym ustawieniu sterownika nie podłączone wejście zezwala na pracę. Aktywny poziom loginczny tego wejścia jest konfigurowalny przy pomocy programu konfiguracyjnego. |
6 | ENA- | I | |
7 | PED+ | - | Nie podłączone |
8 | PED- | - | |
9 | ALM+ | O | Wyjście alarmu: Wyjście typu OC, zostaje wktywowane, gdy zadziała jedno z poniższych zabezpieczeń sterownika: przekroczenie prądu lub napięcia. Obciążalność prądowa MAX 20mA przy 24VDC. Przy ustawieniach fabrycznych impedancja mięcy ALM+ oraz ALM- jest niska przy normalnej pracy, a staje się wysoka przy wystąpieniu błędu. Aktywny poziom loginczny tego wyjścia jest konfigurowalny przy pomocy programu konfiguracyjnego. |
10 | ALM- | O |
Konektor komunikacji RS232 | |||
Pin | Nazwa | I/O | Przeznaczenie |
1 | 5V | O | Wyjście +5V ( Uwaga: Nie należy łączyć tego pinu z portem szeregowym komputera) |
2 | Tx | O | Transmisja RS232 |
3 | GND | GND | Masa |
4 | Rx | I | Odbiór RS232 |
5 | NC | - | Nie podłączone |
Steps/Revolution |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |