Śruba i nakrętka toczna – Gwint toczny jest bieżnią nawiniętą na rdzeń z zadanym skokiem, po której toczące się kulki przemieszczają się wzdłuż skoku śruby. Nakrętka toczna posiada kilka obiegów tocznych kulek, które tocząc się na bieżni śruby przemieszczają się wewnątrz nakrętki w zamkniętych obiegach. Nakrętka toczna pracą przypomina łożysko, natomiast idea napędu pozwala na precyzyjne przemieszczanie podzespołów w budowie maszyn.
Występują różne klasy dokładności – od precyzyjnych do ultraprecyzyjnych, a metody wykonania od łuszczenia po precyzyjne szlifowanie. Średnice śrub są znormalizowane.