Silnik krokowy bipolarny – Termin bipolarny oznacza, że prąd może być dostarczany do uzwojeń silnika krokowego w dowolnym kierunku. Silnik bipolarny posiada dwa obiegi uzwojeń, więc ma cztery wyprowadzenia. Przy długotrwałym podawaniu prądu o szczytowej wartości amperażu, silnik osiąga znaczną temperaturę. Bezpieczną jest temp do 70 stopni C.