Pik prądowy – Pik występuje zazwyczaj przy użyciu serwonapędów, pojawia się wtedy, gdy oś napotka większe obciążenie, aniżeli te które powinno domyślnie występować podczas normalnej pracy. Przy przeciążeniu osi, sterownik wysyła do silnika dodatkową porcję prądu aby pokonać obciążenie. Jeśli mimo tego opór nie zostanie pokonany, wówczas dana oś wyłącza się wraz z alarmem przeciążenia lub błędu.