Tradycyjne silniki krokowe używane są bez enkoderów. Program sterujący przesyła impulsy sterujące kroku oraz kierunku do sterownika silnika krokowego, a następnie ten przekłada to na wymagany ruch silnika. W tej sytuacji pozycjonowanie dokonuje się bez śledzenia drogi przebytej przez silnik, a także poprawy potencjalnych błędów pozycjonowania, ponieważ z reguły sterowniki silników krokowych nie obsługują enkoderów. Skutkiem tego jest brak występowania informacji o bieżącej pozycji obiektu, więc jeśli dojdzie do gubienia kroków nie otrzymamy o tym żadnej informacji.
Gubienie kroków(silnik krokowy gubi kroki) to inaczej wypadanie silnika z synchronizmu. Zazwyczaj dochodzi do takiej sytuacji, gdy dobierany zostaje za słaby silnik do aplikacji. W zaistniałych okolicznościach moment oporowy układu przewyższa moment, który wytwarza silnik krokowy. Warto również wspomnieć, że w przypadku silników krokowych moment wytwarzany na wale silnika ulega zmniejszeniu wraz ze wzrostem prędkości obrotowej. Program lub układ sterujący wysyła informacje do sterownika, a zbyt słaby silnik nie jest w stanie dokonać wymaganego ruchu, co wywołuje gubienie kroków. Aby zapobiec temu zjawisku należy zwracać szczególną uwagę na to, aby dobierać silniki krokowe z odpowiednim zapasem mocy.
