Sterownik silnika krokowego TB6600 0.5A-4.0A, 42VDC, krok/kierunek

1. Wskazówki bezpieczeństwa

Przed pierwszym uruchomieniem urządzenia, prosimy o uważne przeczytanie niniejszej instrukcji obsługi.

UWAGA!!! Każda maszyna jest potencjalnie niebezpieczna. Obrabiarki sterowane numerycznie mogą stwarzać większe zagrożenie od manualnych. Poruszające się elementy systemu narażają operatora na niebezpieczeństwo. Unikaj z nimi kontaktu oraz zachowaj bezpieczny odstęp kiedy podane jest napięcie zasilania. To użytkownik odpowiedzialny jest za finalną aplikację. Powinien On zadbać o to, aby maszyna była zrealizowana zgodnie z obowiązującymi normami i przepisami.

Moduły przeznaczone do zabudowy mogą być stosowane i obsługiwane tylko wtedy, gdy zostaną umieszczone w odpowiedniej osłonie. W miejscach, w których wystąpienie błędu w systemie automatyki może być przyczyną okaleczenia osób, uszkodzenia urządzeń lub spowodowania wysokich strat finansowych muszą być zastosowane dodatkowe środki ostrożności. Zagwarantują one bezpieczne działanie obrabiarki w przypadku wystąpienia uszkodzenia lub zakłócenia (np. niezależne wyłączniki krańcowe, blokady mechaniczne itd.). Producent oraz dystrybutorzy nie ponoszą odpowiedzialności za straty finansowe oraz doznane obrażenia wynikające z niewłaściwego i niezgodnego z przeznaczeniem eksploatowaniem urządzenia.

2. Opis sterownika 

Sterownik TB6600 jest to sterownik 2- i 4-fazowych silników krokowych. Sterownik ten współpracuje z szeroką gamą silników od Nema 8 do Nema 24 i może być stosowany w wielu różnych maszynach, takich jak: moduły X-Y, etykieciarki, cięcie laserem, maszyny grawerujące oraz urządzenia typu podnieś - przenieś. Obsługuje on sterowanie krokiem i kierunkiem (step/dir). Wejście zezwolenia pracy (ENA) pozwala na wyłączenie prądu silnika. Użytkownik może ustawić mikrokrok oraz prąd z jakim będzie pracował silnik krokowy. Nastawy dokonujemy przy pomocy 6 torowego przełącznika typu DIP umieszczonego na sterowniku. Istnieje 7 rodzajów mikrokroków (1,2 / A, 2 / B, 4,8,16,32) i 8 rodzajów kontroli prądu (0.7A, 1.2A, 1.7A, 2.2A, 2.7A, 2.9A, 3.2A, 4A).Aby zapewnić odporność na zakłócenia, wszystkie wejścia sterujące wyposażone są w optoizolację. Szeroki zakres napięć zasilających 9-42 VDC, czyni go uniwersalnym w zastosowaniu i umożliwia adaptację w różny gotowych systemach sterowania.

Zalety sterownika TB6600:

• Skokowa regulacja prądu wyjściowego ( 8 nastaw )
• Regulowany mikrokrok pracy silnika ( 7 nastaw)
• Optoizolowane wejścia sterujące w celu zwiększenia odporności na zakłócenia
• Radiator o dużej powierzchni w celu zapewnienia odpowiedniej temperatury pracy
• Automatyczna kontrola prądu wyjściowego, która pozwala ograniczyć grzanie się sterownika i silnika
• Zabezpieczenie przed odwróceniem polaryzacji sygnałów sterujących
• Wbudowane następujące zabezpieczenia: od przegrzania, zabezpieczenie nadprądowe i przeciwzwarciowe na wyjściu sterownika
• Zasilanie do +42VDC,
• Wyjściowy prąd szczytowy do 4A,
• Częstotliwość sygnałów sterujących do 200 kHz
• Dopasowany do silników z 4, 6, 8 wyprowadzeniami, 

3. Dane techniczne  

Parametry elektryczne

Parametry eksploatacyjne

Parametry mechaniczne

4. Budowa (opis złącz) sterownika TB6600

Piny złącza sygnałów sterujących P1 

	Sygnał	Funkcja
	PUL+	Sygnał impulsowy: wejście sygnał kroku. Sterowanie 5V (TTL) Przy sterowaniu sygnałem o napięciu wyższym należy włączyć szeregowo rezystor ograniczający prąd transoptora (podobnie dla sygnałów DIR i ENA).
	PUL-
	DIR+	Sygnał kierunku: sygnał przyjmuje niski lub wysoki poziom, reprezentujący kierunek obrotów silnika.
	DIR-
	ENA+	Sygnał zezwolenia: sygnał używany do zezwolenia/zakazu pracy. Niepodłączone oznacza zezwolenie pracy dla sterownika.
	ENA-

Piny złącza zasilającego P2 

	Nr. pinu	Sygnał	Funkcja
	1,2	Faza B	Cewka B silnika (przewody B+ i B-)
	3,4	Faza A	Cewka A silnika (przewody A+ i A-)
	5	GND	Masa zasilania DC
	6	+Vcc	Zasilanie DC, od +9 V do +42 V

Kierunek ruchu silnika jest zależny od sposobu
podłączenia przewodów uzwojenia silnika. Odwrotne podłączenie przewodów
jednego z uzwojeń silnika odwróci kierunek ruchu. 

6-bitowy przełącznik DIP 

	Nr przełącznika	Funkcja
	1,2,3	Używane do ustawiania prądu pracy silnika
	4,5,6	Używane do ustawiania rozdzielczośći

Diody sygnalizacyjne

Diody sygnalizują stan pracy sterownika. Zielony LED oznacza podanie zasilania i oczekiwanie TB6600 na sygnały kierunku (DIR) i kroku (PUL). Czerwony LED oznacza wystąpienie błędu (awarii lub zadziałania któregoś z zabezpieczeń). 

UWAGA!!!
Sterownik nie posiada zabezpieczenia przed odwróceniem polaryzacji zasilania(+/ -). Przy błędnym podłączeniu sterownik ulegnie natychmiastowemu uszkodzeniu.
 

Podłączenie sygnałów sterujących 

W sterowniku TB6600, aby zwiększyć odporność na zakłócenia oraz elastyczność interfejsu, zastosowano wejścia różnicowe. Pojedyncze impulsy z urządzenia sterującego, także są akceptowane. Obwód wejściowy posiada wbudowaną szybką. Zalecane jest stosowanie rezystorów podciągających w celu uzyskania większej stromości impulsów sterujących. Sterownik akceptuje sterowanie tzw. wspólnym plusem (wspólna anoda) oraz wspólnym minusem ( wspólna katoda). Poniższe schematy przedstawiają sposoby podłączenia sygnałów sterujących: 

A, B, C – optoizolatory wbudowane w sterowniku TB6600,
RA, RB, RC – (~300Ω) rezystory ograniczające prąd diody wbudowane w sterowniku TB6600
RP – Opcjonalne rezystory podciągające (dla 5V RP=4,7kΩ, dla 12V RP=10kΩ, dla 24V RP=22kΩ),
T1, T2, T3 – tranzystory w kontrolerze sterującym/komputerze,
R01, R02, R03 – dodatkowe rezystory ograniczające prąd diody.

Wartości dodatkowych rezystorów ograniczających prąd diody transoptora w zależności od napięcia VCC (sterującego).  

Podłączenie silników  

Sterownik TB6600 może sterować krokowymi silnikami hybrydowymi z 4, 6 lub 8 wyprowadzeniami. Poniższy diagram pokazuje podłączenia do silników w różnej konfiguracji. 

Ustawienia 

Po podłączeniu sygnałów sterujących, uzwojeń silnika oraz zasilania przed pierwszym uruchomieniem całego systemu należy poprawnie skonfigurować nastawy sterownika. Wybór wartości prądu podawanego na motory i podział kroku odbywa się za pomocą 6 mikro włączników umieszczonych na obudowie sterownika TB6600.

Pierwsze trzy przełączniki (SW 1,2 i 3 ) służą do ustawienia podziału kroku, który możemy wybrać zgodnie z poniższą tabelą ( taka sama tabela jest nadrukowana na sterowniku):

Trzy ostatnie bity (SW4,5 i 6) przełącznika DIP używane są do ustawienia prądu pracy silnika. Należy wybrać ustawienia najbardziej zbliżone do prądu wymaganego przez silnik według tabeli podanej poniżej: 

Uwaga: Ze względu na indukcyjności silnika, rzeczywista wartość prądu w cewce silnika może być mniejsza niż ustawiona wartość prądu, szczególnie przy dużych prędkościach.

6. Porady 

W przypadku kiedy sterownik TB6600 nie pracuje poprawnie, pierwszym krokiem powinno być sprawdzenie czy problem jest natury elektrycznej czy mechanicznej. Ważne jest, aby dokumentować każdy krok przy rozwiązywaniu problemu. Być może będzie konieczność skorzystania z tej dokumentacji w późniejszym okresie, a szczegóły w niej zawarte w wielkim stopniu pomogą pracownikom naszego Wsparcia Technicznego rozwiązać zaistniały problem. Wiele błędów w systemie sterowania ruchem może być związanych zakłóceniami elektrycznymi, błędami oprogramowania urządzenia sterującego lub błędami w podłączeniu przewodów. Poniżej przedstawiono tabelę z najpopularniejszymi problemami, z którymi zgłaszają się klienci do naszego Wsparcia Technicznego. 

7. Wymagania

Personel zajmujący się instalacją musi posiadać elementarną wiedzę w zakresie obchodzenia się z urządzeniami elektrycznymi. Gdy nie czujesz się na siłach montaż należy zlecić osobie, która ma doświadczenie.

Nasza firma wykonuje na zamówienie Uniwersalne Sterowniki Numeryczne (USN) na bazie sterowników TB6600 i innych, o dowolnej ilości osi. Sterowniki są kompletne i gotowe do podłączenia, zamknięte w obudowy, posiadają wyłącznik awaryjnego zatrzymania. Każdy sterownik wykonujemy indywidualnie, według wymagań klienta. USN-y współpracują z programami generującymi sygnały za pośrednictwem portu LPT np. Mach3/Mach4, Step2CNC i wielu innych. Możemy również wykonać sterowniki komunikujące się z komputerem za pomocą portu USB oraz Ethernet, lub oparte o sterownik PLC.